Cuando las ruedas de robots de combate deben ser bonitas y baratas (pero sobre todo baratas)

Jul 19, 2023

Comenzó con [CHORL] haciéndose una promesa a sí mismo sobre la construcción de un nuevo robot de combate:sin gastar dinero en el nuevo robot.

Esa regla fue violada (pero solo un poco) al hacer las ruedas de su robot con almohadillas para rodillas de EVA. El EVA (acetato de etileno y vinilo) es una espuma de celda cerrada que se utiliza para colchonetas de yoga duraderas, almohadillas para arrodillarse y productos de naturaleza similar. [CHORL] encontró una manera de convertirlos en ruedas livianas pero útiles para su robot: el Susquehanna Boxcar.

Así es como se hicieron las ruedas: [CHORL] comenzó con dos sierras perforadoras. Al anidar una sierra de perforación más pequeña en una más grande colocando ambas en el mismo eje, se creó una sierra con dos orificios, ambos centrados entre sí. El único problema era que esta sierra perforadora no era lo suficientemente profunda como para cortar completamente la espuma gruesa. Afortunadamente, cortar aproximadamente la mitad de un lado, luego voltear la hoja y cortar desde el otro lado fue una buena solución. Eso se encargó de convertir la gruesa lámina de espuma en ruedas redondas.

Una pieza impresa en 3D sirvió como cubo de rueda y engranaje para el tren motriz. Queremos llamar la atención sobre el ingenioso método de reforzar la conexión entre las partes. [CHORL] no quería simplemente pegar el cubo dentado directamente a la superficie de la rueda de espuma, porque sospechaba que podría separarse bajo tensión. Para abordar esto, diseñó seis ranuras en el cubo, cortó ranuras a juego en la rueda de espuma e insertó seis refuerzos en forma de estrías en forma de tiras de ABS que tenía a mano. Pegarlo todo junto con E-6000 y dejarlo curar durante la noche bajo un peso dio como resultado un conjunto de rueda dentada que [CHORL] consideró tan redondo y rígido como debería ser una rueda, por lo que el robot tenía una solución para una luz agradable ¡ruedas que eran, sobre todo, baratas!

Muchos robots necesitan ruedas y, como era de esperar, las soluciones de bricolaje son proyectos comunes. El enfoque de [CHORL] aquí parece bastante escalable, siempre y cuando uno pueda cortar algunos agujeros precisos.

¿Interesado en saber más sobre el robot al que están destinadas estas ruedas? [CHORL] todavía está trabajando en el Susquehanna Boxcar, pero está casi listo y puedes leer un poco más sobre él (y ver algunas fotos más) aquí.